12月28日午後9時42分ごろ、茨城県北部を震源とする強い地震があり、茨城県高萩市で震度6弱、日立市で5強などの強い揺れを観測した。水戸市も震度5弱以上とみられる。
関東・東北地方や新潟県などでも広い地域で震度3以上を記録している。
気象庁地震情報によると、震源の深さは約10km、地震の規模はマグニチュード6.3と推定される。この地震による津波の恐れはないという。
NHKニュースによると、東北新幹線は大宮―仙台間で、安全確認のため一時運転を見合わせたが、午後9時47分に運転を再開した。
菅義偉官房長官は28日夜に記者会見し、首相官邸の危機管理センターに官邸対策室を設置したと発表。原発などの施設について「原子力規制庁から異常なしとの報告を受けている」と述べた。東京電力によると、福島第一・第二など、同社の原発に影響は確認されていないという。
各地の震度（震度3以上）は以下の通り。
茨城県 震度６弱 高萩市下手綱
震度５強 日立市十王町友部
震度５弱 日立市助川小学校 日立市役所
常陸太田市大中町 常陸太田市金井町
高萩市安良川
震度４ 水戸市金町 水戸市千波町 水戸市内原町
常陸太田市町屋町 常陸太田市町田町
常陸太田市高柿町 北茨城市磯原町
笠間市石井 笠間市中央 笠間市下郷
笠間市笠間 ひたちなか市南神敷台
ひたちなか市東石川 東海村東海 大子町池田
常陸大宮市中富町 常陸大宮市北町
常陸大宮市山方 常陸大宮市上小瀬
常陸大宮市野口 那珂市福田 那珂市瓜連
城里町石塚 小美玉市小川 小美玉市上玉里
土浦市常名 土浦市藤沢 土浦市田中
石岡市若宮 下妻市本城町 下妻市鬼怒
取手市寺田 つくば市天王台
つくば市研究学園 つくば市小茎
五霞町小福田 境町旭町 坂東市岩井
坂東市馬立 坂東市山 筑西市舟生
かすみがうら市上土田 桜川市真壁
常総市新石下 常総市水海道諏訪町
つくばみらい市加藤 つくばみらい市福田
震度３ ひたちなか市山ノ上町 茨城町小堤
大洗町磯浜町 常陸大宮市高部 城里町徳蔵
城里町阿波山 小美玉市堅倉
茨城古河市長谷町 茨城古河市下大野
茨城古河市仁連 石岡市柿岡 石岡市八郷
結城市結城 龍ケ崎市役所 取手市井野
取手市藤代 牛久市中央 牛久市城中町
茨城鹿嶋市鉢形 茨城鹿嶋市宮中 潮来市堀之内
潮来市辻 美浦村受領 阿見町中央
河内町源清田 八千代町菅谷 守谷市大柏
利根町布川 稲敷市江戸崎甲 稲敷市柴崎
稲敷市結佐 稲敷市役所 筑西市下中山
筑西市海老ヶ島 筑西市門井
かすみがうら市大和田 神栖市溝口
行方市山田 行方市玉造 行方市麻生
桜川市岩瀬 桜川市羽田 鉾田市鉾田
鉾田市造谷 鉾田市汲上
宮城県 震度４ 岩沼市桜 大河原町新南 丸森町鳥屋
震度３ 宮城加美町中新田 色麻町四竈 涌谷町新町裏
登米市米山町 登米市南方町 登米市迫町
宮城美里町北浦 宮城美里町木間塚
大崎市古川三日町 大崎市古川北町 大崎市松山
大崎市鹿島台 大崎市田尻 白石市亘理町
仙台空港 名取市増田 角田市角田
蔵王町円田 村田町村田 宮城川崎町前川
丸森町上滝 亘理町下小路 山元町浅生原
仙台青葉区大倉 仙台青葉区作並
仙台青葉区雨宮 仙台青葉区落合
仙台宮城野区五輪 仙台宮城野区苦竹
仙台若林区遠見塚 仙台太白区山田
石巻市大街道南 石巻市前谷地 石巻市桃生町
塩竈市旭町 東松島市矢本 東松島市小野
松島町高城 利府町利府 大衡村大衡
福島県 震度４ 郡山市湖南町 白河市郭内 白河市新白河
白河市東 白河市表郷 須賀川市八幡山
国見町藤田 鏡石町不時沼 泉崎村泉崎
棚倉町棚倉中居野 矢祭町戸塚 矢祭町東舘
玉川村小高 浅川町浅川 古殿町松川新桑原
いわき市小名浜 いわき市錦町 いわき市平梅本
浪江町幾世橋
震度３ 福島市松木町 福島市桜木町 福島市飯野町
福島市五老内町 郡山市朝日 郡山市開成
白河市八幡小路 白河市大信
須賀川市長沼支所 須賀川市岩瀬支所
須賀川市牛袋町 二本松市金色 二本松市油井
二本松市針道 桑折町東大隅 川俣町樋ノ口
大玉村南小屋 大玉村玉井 天栄村下松本
天栄村湯本支所 西郷村熊倉 中島村滑津
矢吹町一本木 棚倉町棚倉舘ヶ丘 塙町塙
鮫川村赤坂中野 石川町長久保 平田村永田
古殿町松川横川 三春町大町 小野町中通
小野町小野新町 田村市船引町 田村市大越町
田村市常葉町 田村市都路町 田村市滝根町
福島伊達市前川原 福島伊達市梁川町
福島伊達市保原町 福島伊達市霊山町
本宮市本宮 本宮市白岩 いわき市三和町
いわき市平四ツ波 相馬市中村
福島広野町下北迫大谷地原
福島広野町下北迫苗代替 楢葉町北田
富岡町本岡 川内村下川内 川内村上川内小山平
川内村上川内早渡 大熊町野上 双葉町両竹
葛尾村落合落合 新地町谷地小屋
飯舘村伊丹沢 南相馬市原町区三島町
南相馬市原町区高見町 南相馬市原町区本町
南相馬市鹿島区西町 南相馬市小高区
会津若松市東栄町 喜多方市塩川町
喜多方市高郷町 喜多方市御清水
北塩原村北山 西会津町登世島 磐梯町磐梯
猪苗代町城南 猪苗代町千代田
会津坂下町市中三番甲 湯川村清水田
会津美里町新鶴庁舎
栃木県 震度４ 大田原市湯津上 那須町寺子 鹿沼市晃望台
市貝町市塙 芳賀町祖母井 高根沢町石末
那須烏山市中央 栃木那珂川町馬頭
栃木那珂川町小川
震度３ 日光市瀬川 日光市鬼怒川温泉大原 日光市湯元
日光市芹沼 日光市中鉢石町 日光市今市本町
大田原市黒羽田町 大田原市本町 矢板市本町
塩谷町玉生 那須塩原市蟇沼 那須塩原市鍋掛
那須塩原市中塩原 那須塩原市共墾社
那須塩原市あたご町 那須塩原市塩原庁舎
宇都宮市明保野町 宇都宮市塙田 宇都宮市旭
宇都宮市中里町 宇都宮市中岡本町
足利市大正町 栃木市旭町 栃木市大平町富田
栃木市藤岡町藤岡 栃木市万町
栃木市岩舟町静 佐野市葛生東 鹿沼市今宮町
小山市神鳥谷 小山市中央町 真岡市田町
真岡市荒町 真岡市石島 上三川町しらさぎ
益子町益子 茂木町北高岡天矢場 茂木町茂木
野木町丸林 栃木さくら市氏家
栃木さくら市喜連川 那須烏山市大金
那須烏山市役所 下野市石橋 下野市田中
下野市笹原
埼玉県 震度４ 加須市大利根 久喜市青葉 春日部市粕壁
春日部市金崎 春日部市谷原新田 幸手市東
宮代町笠原 さいたま大宮区天沼町
さいたま中央区下落合
震度３ 熊谷市桜町 熊谷市宮町 熊谷市大里
熊谷市妻沼 行田市本丸 行田市南河原
加須市三俣 加須市北川辺 本庄市児玉町
本庄市本庄 鴻巣市川里 鴻巣市吹上富士見
深谷市仲町 深谷市岡部 久喜市下早見
久喜市菖蒲 久喜市栗橋 久喜市鷲宮
埼玉美里町木部 上里町七本木
川口市中青木分室 川口市青木 川口市三ツ和
狭山市入間川 上尾市本町 草加市高砂
越谷市越ヶ谷 戸田市上戸田 志木市中宗岡
桶川市上日出谷 八潮市中央 富士見市鶴馬
三郷市中央 蓮田市黒浜 吉川市吉川
伊奈町小室 川島町下八ツ林 杉戸町清地
松伏町松伏 さいたま西区指扇
さいたま北区宮原 さいたま大宮区大門
さいたま見沼区堀崎 さいたま桜区道場
さいたま浦和区高砂 さいたま南区別所
さいたま緑区中尾 さいたま岩槻区本丸
白岡市千駄野
千葉県 震度４ 野田市鶴奉 野田市東宝珠花
震度３ 東金市日吉台 旭市南堀之内 旭市ニ
神崎町神崎本宿 多古町多古 東庄町笹川
芝山町小池 香取市佐原平田 香取市佐原諏訪台
香取市役所 香取市羽根川 香取市仁良
香取市岩部 横芝光町宮川 横芝光町栗山
山武市松尾町富士見台 山武市埴谷
山武市松尾町五反田 千葉中央区中央港
千葉中央区千葉市役所 千葉中央区都町
千葉花見川区花島町 千葉稲毛区園生町
千葉若葉区小倉台 千葉美浜区ひび野
千葉美浜区稲毛海岸 市川市八幡 船橋市湊町
松戸市西馬橋 成田市花崎町 成田国際空港
成田市中台 成田市松子 千葉佐倉市海隣寺町
習志野市鷺沼 柏市旭町 柏市柏 柏市大島田
流山市平和台 八千代市大和田新田
我孫子市我孫子 鎌ケ谷市新鎌ケ谷
浦安市日の出 浦安市猫実 四街道市鹿渡
八街市八街 印西市大森 印西市笠神
印西市美瀬 白井市復 栄町安食台
富里市七栄
山形県 震度３ 上山市河崎 村山市中央 山辺町緑ケ丘
中山町長崎 西川町大井沢 南陽市三間通
高畠町高畠 白鷹町荒砥
群馬県 震度３ 沼田市西倉内町 沼田市下久屋町 沼田市白沢町
沼田市利根町 前橋市駒形町 前橋市堀越町
前橋市粕川町 前橋市富士見町 高崎市高松町
高崎市足門町 桐生市元宿町 桐生市黒保根町
桐生市新里町 伊勢崎市今泉町
伊勢崎市西久保町 伊勢崎市境 太田市西本町
太田市粕川町 太田市新田金井町
館林市美園町 館林市城町 渋川市有馬
渋川市吹屋 渋川市赤城町 安中市安中
吉岡町下野田 玉村町下新田 板倉町板倉
群馬明和町新里 千代田町赤岩 大泉町日の出
邑楽町中野
東京都 震度３ 東京千代田区大手町 東京千代田区麹町
東京中央区勝どき 東京港区南青山
東京文京区大塚 東京江東区越中島
東京江東区東陽 東京大田区本羽田
東京渋谷区本町 東京中野区中野
東京杉並区高井戸 東京北区西ヶ原
東京荒川区荒川 東京荒川区東尾久
東京板橋区高島平 東京板橋区板橋
東京足立区伊興 東京足立区神明南
東京足立区千住中居町 東京江戸川区中央
東京江戸川区船堀 調布市西つつじヶ丘
神奈川県 震度３ 横浜神奈川区神大寺 横浜西区みなとみらい
横浜西区浜松町 横浜中区山手町
横浜中区山下町 横浜中区山吹町
横浜保土ケ谷区上菅田町 横浜戸塚区鳥が丘
横浜緑区鴨居 川崎川崎区千鳥町
新潟県 震度３ 長岡市山古志竹沢 加茂市幸町 見附市昭和町
刈羽村割町新田 南魚沼市六日町 五泉市太田