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2018年02月06日 12時17分 JST | 更新 2018年02月06日 12時17分 JST

さまざま様式で移動できるロボット

今回M Sittiたちは、地形に応じて、転がる、はう、歩く、跳ぶ、泳ぐなど、移動様式を切り替えることのできる磁気制御型直方体状シリコーンデバイスを開発している。

人間が入れない場所まで(場合によっては荷物を運びながら)移動するよう設計された小型のアクチュエーターやロボットは、複雑な表面や地形への対応に苦戦する傾向にある。

この傾向は、超小型ロボットが1種類の移動様式しか持たず、その様式では坂、階段、摩擦の変化などの困難に対処できない場合に顕著になる。

今回M Sittiたちは、地形に応じて、転がる、はう、歩く、跳ぶ、泳ぐなど、移動様式を切り替えることのできる磁気制御型直方体状シリコーンデバイスを開発している。

このデバイスは、物理的な介入なしに液体中で泳いでいる状態から固体表面での移動へと移行でき、荷物をつかんで、転がりながら運び、他の場所に置くことができる。

Nature554, 7690

原著論文:

Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion

doi:10.1038/nature25443

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