世界初「4つの手」を持つ災害用ロボット"Octopus" 福島県南相馬市で開発へ(動画)

世界初の「4本の手を持つ」災害対応ロボットが“Octopus(オクトパス)”が3月13日、福島県南相馬市にある菊池製作所・南相馬工場でお披露目された。2015年度内に同工場で本格的な開発がスタートする。震災のガレキ処理のほか、福島第一原発の廃炉作業などへの応用が期待されている。
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世界初の「4本の手を持つ」災害対応ロボットが“Octopus(オクトパス)”が3月13日、福島県南相馬市にある菊池製作所・南相馬工場でお披露目された。2015年度内に同工場で本格的な開発がスタートする。震災のガレキ処理のほか、福島第一原発の廃炉作業などへの活用が期待されている。

Octopusは、4つの腕と4脚のキャタピラで移動することから、この名前がついた。災害用ロボットで4腕を持つタイプは世界で初めてだという。1つの手は1.1mの長さがあり、約200kgの物を持ち上げることができる。岩石切断用にレーザー光線の発射装置も装備する予定だ。遠隔操作することで、ガレキ処理や、消化作業など大型建設機械が入れないような複雑な地形や、狭い災害現場で活躍できるという。

早稲田大学の藤江正克(ふじえ・まさかつ)教授は「昨年11月から4カ月間のわずかな期間だったが、突貫工事でプロトタイプを完成させた。4つの手を持つことでカメラを撮影しながら、ガレキ処理することなど複合的な操作ができる」と胸を張った。4つの手を操作するのに、現在は2人の操縦手が必要だが、将来的には人工知能を搭載することでも1人でも操作できるようになるという。

会場では、Octopusが4本の手をたくみに利用して段差を上り下りする動作を披露した。見学していた商社マンは「原発用ロボットでも、手はどんなに多くて2つだった。福島第一原発で人が入れないところで作業したり、レーザーで壁を壊して進むなど、様々な用途に使えそうだ」と目を輝かせていた。

菊池製作所・南相馬工場でのロボット発表
災害対応完全自律有線給電型重量級ドローン(01 of10)
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大型ドローンを見学する内堀雅雄・福島県知事(左端)。災害発生時に長時間の監視、情報収集等の作業を可能とする大型ドローン。 30Kg を搭載できるという。千葉大学と共同開発した。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
災害対応完全自律有線給電型重量級ドローン(02 of10)
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災害発生時に長時間の監視、情報収集等の作業を可能とする大型ドローン。 30Kg を搭載できるという。千葉大学と共同開発した。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「災害対応4腕式極限作業ロボット」(03 of10)
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世界初「4つの手」を持つ災害用ロボット\"Octopus\"(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
リズム歩行アシスト「Walk‐Mate」(04 of10)
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東京工業大学が開発した高齢者や障害者の歩行をサポートするロボット。ロボットと人間の歩行リズムが同調するのが特徴だ。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「ミニサーベイヤーMS-06VL」(05 of10)
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千葉大学と共同開発した小型ドローン。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「ミニサーベイヤーMS-06VL」(06 of10)
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(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「ミニサーベイヤーMS-06VL」(07 of10)
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小型ドローンを説明する千葉大学の藤井知教授(2015年3月13日撮影)(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「ミニサーベイヤーMS-06VL」(08 of10)
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(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
「災害対応避難アシストロボット」 (09 of10)
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内堀雅雄・福島県知事が乗り心地を試している。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
レスキューロボット(10 of10)
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菊池製作所が開発した自立的に避難できない要救助者を遠隔操作により救助・運搬するロボット。(2015年3月13日撮影) (credit:Kenji Ando)
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